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場景提出 在AGV、AMR、服務(wù)機器人等移動設(shè)備中，避障并不只是“發(fā)現(xiàn)前方有東西”。面對人員走動、貨物臨時堆放、交叉通道等動態(tài)環(huán)境，傳感器需要持續(xù)獲取周邊距離信息，為減速、轉(zhuǎn)向、停車及路徑規(guī)劃提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 |
脈沖TOF × 270°水平掃描 × 10米級測距 針對這類應(yīng)用，凱基特KJT-LR10系列單線避障型激光雷達采用脈沖TOF測距原理與270°水平掃描結(jié)構(gòu)，面向機器人導(dǎo)航、避障及工業(yè)自動化場景提供二維距離感知。
LR10系列通過轉(zhuǎn)鏡式掃描結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)270°水平掃描角度，覆蓋設(shè)備前方左右各135°區(qū)域。更大的前方掃描范圍，意味著移動設(shè)備能夠更早識別人員、貨架、設(shè)備及臨時障礙物。 ≥4 m 10%反射率目標(biāo) | ≥10 m 70%反射率目標(biāo) |
02 | 不僅“看見”，還要持續(xù)輸出可用距離數(shù)據(jù) |
移動設(shè)備需要的不只是“有障礙/無障礙”的二值信號，而是穩(wěn)定、連續(xù)的距離信息。LR10系列核心規(guī)格集中在掃描速度、角度分辨率、響應(yīng)時間及測距精度等維度。 測距原理 | 掃描頻率 | 角度分辨率 | 響應(yīng)時間 | 脈沖TOF | 25 Hz | 0.5° | 40 ms |
03 | 50 × 50 × 72 mm，把感知能力裝進更小空間 |
對于移動機器人而言，傳感器不僅要“測得準(zhǔn)”，還必須便于整機集成。LR10系列尺寸約為50 × 50 × 72 mm，緊湊結(jié)構(gòu)能夠減少安裝空間占用，更方便集成至AGV、AMR及其他自動化設(shè)備內(nèi)部。 緊湊尺寸 減少結(jié)構(gòu)占用，便于整機布局 | 轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計 降低機械振動對掃描過程的影響 | 無刷電機驅(qū)動 減少磨損，為持續(xù)掃描提供穩(wěn)定基礎(chǔ) |
05 | 從避障到路徑規(guī)劃，雷達是環(huán)境感知的數(shù)據(jù)入口 |
在典型AGV/AMR工作流程中，激光雷達持續(xù)掃描周邊環(huán)境，將障礙物距離與方向信息提供給控制系統(tǒng)，再由整機完成減速、轉(zhuǎn)向、停車或路徑調(diào)整。 正常行進 | 掃描周邊 | 識別障礙 | 控制判斷 | 減速/轉(zhuǎn)向/停車 | 障礙解除后恢復(fù) |
適用場景：AGV / AMR安全避障、服務(wù)機器人自主導(dǎo)航、移動設(shè)備路徑規(guī)劃、工業(yè)自動化區(qū)域檢測等。
  
凱基特KJT-LR10 系列單線避障型激光雷達 270°廣角感知 · 10米級測距 · 緊湊集成 讓機器人看得更清楚，也讓每一次移動更從容。 |
當(dāng)前位置：
